本实用新型涉及一种多轴焊接装置，包括主架、设置在所述主架两侧的第一驱动装置、焊接产品的焊接机构、驱动所述焊接机构移动的第二驱动装置、驱动产品沿相邻所述焊接机构之间移动的第三驱动装置和放置产品的夹具机构；所述第二驱动装置设置在所述第一驱动装置驱动端；所述夹具机构设置在所述第三驱动装置驱动端。解决了现有方案中焊接效率低的问题，同时油泵执行器依次装夹在不同的焊接装置上，影响了焊接精度的问题。

1.一种多轴焊接装置，其特征在于：包括主架、设置在所述主架两侧的第一驱动装置、焊接产品的焊接机构、驱动所述焊接机构移动的第二驱动装置、驱动产品沿相邻所述焊接机构之间移动的第三驱动装置和放置产品的夹具机构；所述第二驱动装置设置在所述第一驱动装置驱动端；所述夹具机构设置在所述第三驱动装置驱动端。

2.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一动力装置、设置在所述主架上的第一驱动架、旋转设置在所述第一驱动架上的第一丝杆、沿所述第一驱动架移动的第一驱动块；所述第一驱动块螺纹连接所述第一丝杆；所述第一动力装置驱动所述第一丝杆旋转。

3.如权利要求2所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二动力装置、设置在所述第一驱动块上的第二驱动架和相对设置在所述第二驱动架上的第二驱动块；一侧所述第二驱动块固定设置在所述第二驱动架上；所述第二动力装置驱动另一侧所述第二驱动块沿所述第二驱动架滑动；所述焊接机构分别设置在所述第二驱动块上。

4.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括固定块、设置在所述固定块上的安装块、滑动设置在所述安装块上的焊头、推动所述焊头移动的第一紧固件、固定所述焊头的压块和固定所述压块的第二紧固件；所述第一紧固件螺纹连接在所述安装块上；所述第二紧固件穿过所述压块后螺纹连接所述安装块。

5.如权利要求4所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括相对设置在所述第二驱动装置上的连接块和连接电源的连接条；所述连接条分别连接所述连接块和所述固定块。

6.如权利要求5所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述固定块和所述连接块内分别开设有流动冷却介质的空腔；所述固定块和所述连接块分别设置有连通空腔的接口；所述接口连通冷却介质源。

7.如权利要求6所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括线缆和设置在所述主架上的变压器；所述变压器连接电源；所述线缆分别连接所述变压器和所述连接条。

8.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三动力装置、沿相邻所述焊接机构之间设置的第三驱动架、旋转设置在所述第三驱动架上的第三丝杆和沿所述第三驱动架移动的第三驱动块；所述第三动力装置驱动所述第三丝杆旋转。

9.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述夹具机构包括放置产品的夹具座和下压产品的压板；所述夹具座开设夹具位；产品置于所述夹具位内；所述压板摆动连接在所述夹具座上。

10.如权利要求9所述的多轴焊接装置，其特征在于：所述夹具机构还包括驱动产品升级的第四动力装置；所述第四动力装置设置在所述第三驱动装置驱动端；所述第四动力装置驱动端连接所述夹具座。