本实用新型涉及一种四轴焊接设备；其特征在于：包括第一驱动装置、第三驱动装置、安装在第一驱动装置上的第二驱动装置、焊接产品的热压机头、放置产品的载具、安装在第三驱动装置上的第四驱动装置；第四驱动装置驱动载具和产品旋转；第三驱动装置带动第四驱动装置、载具和产品移动；第二驱动装置带动热压机头靠近或远离产品；第一驱动装置带动第二驱动装置和热压机头移动。解决了现有方案造成的采用气缸驱动焊头移动焊头会出现位置偏差使得焊接位置不准确、采用手动丝杆带动产品水平移动使得移动效率低降低了生产效率和传统设备装夹产品数量较少无法做到连续焊接使得焊接效率较低等问题。

技术领域

[0001]本实用新型涉及焊接设备，具体涉及一种四轴焊接设备。

背景技术

[0002]一般的焊接设备是焊接金属的常用设备。焊接保证了金属的连续性。相比金属之间的物理连接，金属的焊接部位不会发生位移且接触面不会发生氧化。传统的焊接设备采用气缸或液压缸作为动力设备，驱动焊头移动对产品进行焊接。传统的焊接设备焊接精度低且焊接效率低，如何解决这个问题变得至关重要。

[0003]现有的方案，采用气缸驱动焊头上下或左右移动，采用手动丝杆驱动产品水平移动。这样的方案存在以下问题：(1)采用气缸驱动焊头移动，焊头会出现位置偏差，使得焊接位置不准确；(2)采用手动丝杆带动产品水平移动，使得移动效率低降低了生产效率；(3)传统设备装夹产品数量较少，无法做到连续焊接，使得焊接效率较低。

实用新型内容

[0004]针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种四轴焊接设备，以解决现有技术中采用气缸驱动焊头移动焊头会出现位置偏差使得焊接位置不准确、采用手动丝杆带动产品水平移动使得移动效率低降低了生产效率和传统设备装夹产品数量较少无法做到连续焊接使得焊接效率较低等问题。

[005]本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种四轴焊接设备采用第一驱动装置和第二驱动装置实现焊头的移动。采用第四驱动装置实现产品的旋转。四轴焊接设备带来了如下效果：(1)通过第一驱动装置和第二驱动装置实现焊头的移动，焊头不会出现位置偏移，提高了焊接位置的准确度；(2)通过限位装置限制第二滑块上下移动的行程，防止第二滑对四轴焊接设备的其他零件造成影响；(3)通过弹性装置对第二滑块的提拉消除了抖动，使得第二滑块可以平稳的上下移动，从而保证焊头可以平稳的上下移动；(4)通过第五动力装置使得焊头在焊接时，焊头对产品形成下压的力，使得产品焊接更加平整；(5)通过第三驱动装置实现产品的移动，提高了产品移动的效率；(6)通过第四驱动装置使得可以完成不同产品之间的切换，使得四轴焊接设备可以完成多个产品的连续焊接，提高了焊接效率。